Laurentia je paleokontinent koja je nastala prije 750 miliona godina raspadom superkontinenta Rodinija. Laurentija uveliko odgovara suvremenom Sjevernoj Americi, uključujući Grenland. Prije otprilike 400 miliona godina, Laurentija je naletjela na paleokontinent Baltika, stvarajući Laurusiju. Planinska formacija ili orogeneza koja se dogodila naziva se kaledonska orogeneza, a planina Kaledonidi.