Cingulumas (lot. cingulum militare) – metalu kaustytas Romos kareivių diržas, ant kurio nešiodavo durklą pugiją ir gladijų. Sunkų gladijų prilaikydavo per petį einanti perpetė (lot. balteus).
Cingulumas būdavo gausiai puošiamas metalu, kas tokį diržą sustiprindavo ir paversdavo šarvų dalimi.