Este es un listado de personajes que aparecen dentro de la saga Uncharted, desarrollada por Naughty Dog en exclusiva para las plataformas PlayStation 3 y PlayStation 4, y compuesta por las entregas Uncharted: El tesoro de Drake (2007), Uncharted 2: El reino de los ladrones (2009), Uncharted 3: La traición de Drake (2011) y Uncharted 4: El desenlace del ladrón (2016). La saga está compuesta además por otras dos entregas no numeradas: Uncharted: El abismo de oro (2011) y Uncharted: El legado perdido (2017), esta última protagonizada por el personaje de Chloe Frazier, siendo la única que no está protagonizada por Nathan Drake.
La saga Uncharted relata las aventuras de Nathan Drake, un temerario, audaz y resolutivo cazatesoros cuyas aventuras lo llevarán a todos los rincones del planeta en busca de leyendas y tesoros perdidos, desde la legendaria ciudad de El Dorado, pasando por el Himalaya, los desiertos del Rub al-Jali o la utópica Libertalia.