Etiopida (starogrčki: Αἰθιοπίς, Aíthiopís = Etiopska pesma) naslov je izgubljene starogrčke epske pesme koja je pripadala trojanskom ciklusu u okviru tzv. kikličkih epopeja.[1] Ime je dobila po etiopskom kralju Memnonu.[2] Hronološki gledano, Etiopida je opevala događaje koji su se dogodili nakon onih opisanih u Ilijadi i pre događaja obrađenih u Maloj Ilijadi. Etiopida se u antici ponekad pripisivala Arktinu Milećaninu i imala je pet pevanja u daktilskim heksametrima.[3]