Therapsida

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Therapsida Intervalo temporal: Permiano−Presente 272,5–0 Ma (Alcance inclui mamíferos) PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
De cima para baixo e da esquerda para a direita, vários exemplos de terapsídeos não-mamíferos: Biarmosuchus (Biarmosuchia), Moschops (Dinocephalia), Lystrosaurus (Anomodontia), Inostrancevia (Gorgonopsia), Cynariognathus (Therocephalia) e Chiniquodon (Cynodontia).
Classificação científica
Domínio:	Eukaryota
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Clado:	Synapsida
Clado:	Sphenacodontia
Clado:	Pantherapsida
Clado:	Sphenacodontoidea
Clado:	Therapsida Broom, 1905
Clados
†Raranimus †Biarmosuchia †Dinocephalia †Anomodontia Vários taxa extintos †Dicynodontia Theriodontia †Gorgonopsia Eutheriodontia †Therocephalia Cynodontia Vários taxa extintos Mammalia

Therapsida (aportuguesado para terapsídeos ou terápsidas), é um clado da classe Synapsida, tradicionalmente referido como ordem. Os terapsídeos incluem os mamíferos, assim como alguns de seus ancestrais e outros parentes extintos.

Os terapsídeos surgiram no período Permiano, no final da era Paleozoica, sendo descendentes de sinapsídeos mais primitivos (historicamente classificados no grupo parafilético "Pelycosauria"). A partir de meados do Permiano, tornaram-se o grupo de animais dominantes sobre a Terra, com várias subordens e famílias ocupando muitos nichos ecológicos. Muitas espécies desapareceram no evento de extinção em massa ocorrido no fim do período Permiano, mas as espécies sobreviventes conseguiram se adaptar e chegaram ao período Triássico, já na era Mesozoica, mais uma vez alcançando grande diversidade. Contudo, ao final do Triássico, houve uma outra grande extinção e os terapsídeos praticamente desapareceram e foram substituídos como grupo dominante pelos emergentes dinossauros (com quem não tinham parentesco direto). Algumas poucas espécies perduraram até o final do período Cretáceo, quando enfim desapareceram.^[1]