Het wapen van Sint-Michielsgestel werd op 16 juli 1817 aan de toenmalige gemeente Sint-Michielsgestel toegekend. Dit wapen werd op 2 oktober 1947 vervangen door het wapen dat heden ten dage als dorpswapen wordt gebruikt. Het dorpswapen gold tussen 1947 en 1996 als gemeentewapen, sinds 16 augustus 1996 gebruikt de huidige gemeente Sint-Michielsgestel een ander wapen. Zie voor het eerdere en latere wapen het artikel over het gemeentewapen.
Het huidige dorpswapen werd in 1947 verleend naar aanleiding van een door de toenmalige gemeente Sint-Michielsgestel aangevraagde wapenherziening.