Lyra (Graece λύρα) est chordophonum septem vel decem nervis intentis praeditum, quod signum Apollinis, dei Graeco-Romani, atque poetarum fuit. Est species harpae.
Secundum hymnum "homericum" in Hermam, Hermes primam lyram fecit ex carapace testudinis et cornubus bovis. Cui cum bovem Apollinis furatus est, ille deus iratissimus fit. Hermes ergo ei lyram dedit.
Lyrae veterrimae per totum orbem terrarum inveniuntur: Angliae apud Sutton Hoo, Ur in secundo millennio, necnon Graeciae.
Graeci pluras formas lyrarum fecerunt: βάρβιτος (sc. "barbitus," postea βάρβιτον, "barbitum") est maximus, κιθάρα (sc. "cithara") est minor.