Precessione

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In fisica la precessione è il cambiamento della direzione dell'asse di rotazione di un corpo in movimento rotatorio: se si sceglie in modo appropriato il sistema di riferimento, in modo che il terzo angolo di Eulero descriva la rotazione, allora la precessione avviene al solo cambiare del terzo angolo di Eulero. In altre parole, se l'asse di rotazione di un corpo sta ruotando attorno ad un secondo asse, si dice che quel corpo è in precessione rispetto al secondo asse. Esistono due tipi di precessione, precessione torque-free e precessione giroscopica (o torque-induced).