Pemamahan (grazing)[1] atau penggembalaan umumnya dijelaskan sebagai sebuah tipe pemberian makan kepada herbivora (umumnya hewan memamah biak) berupa tumbuhan (seperti rumput) dan alga.[2] Pemamahan tidak menyebabkan kematian pada tumbuhan yang dimakannya karena yang dimakan hanya bagian hijauan dari tumbuhan tersebut, sehingga tidak dikategorikan sebagai predasi. Dan pemamahan berbeda dengan parasitisme karena organisme pemangsa tidak terikat pada satu individu dan sebaliknya. Berbagai herbivora kecil mengikuti hewan gembala yang besar yang memakan rumput yang tinggi dan keras, sehingga mengekspos tanaman muda yang lebih lunak.
Penggembalaan penting dalam pertanian di mana hewan ternak digunakan untuk mengubah rerumputan dan hijauan lainnya menjadi daging, susu, dan produk ternak lainnya.