Esau (bahasa Ibrani: עֵשָׂו, Modern Esav Tiberias ʿĒśāw; ISO 259-3 ʕeśaw; bahasa Yunani: Ἡσαῦ; "Berbulu"[1] (bahasa Inggris: hairy)[2] atau "Kasar"[3]); bahasa Arab: Aysu, عيسو) adalah anak tertua dari Ishak dan Ribka menurut Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen. Esau adalah menantu dari Ismael. Esau memiliki saudara kembar bernama Yakub. Ciri tubuh dan sifat Esau sangat berbeda dengan adik kembarnya, Yakub. Esau memiliki kulit yang berbulu lebat dan suka memburu.[4] Sebaliknya, Yakub justru berkulit bersih dan lebih suka tinggal di rumah, seperti memasak dengan ibunya, daripada berburu seperti Esau.[1]