Inga edulis est une espèce de plantes dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Mimosoideae, originaire d'Amérique du Sud. Ce sont des arbres souvent cultivés dans les régions tropicales principalement pour leurs gousses contenant une pulpe sucrée comestible ou comme arbres d'ombrage dans les plantations de caféiers ou de cacaoyers.
Sur les marchés sud-américains, on peut trouver différentes espèces de pois doux : Inga edulis mais aussi Inga feuilleei et Inga spectabilis (le plus gros).