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Les centauresses ou centaurides (grec ancien : κενταυρίδες, kentaurides) sont des centaures femelles[2].
Les centauresses apparaissent dans la mythologie grecque comme membres de la tribu des centaures. Elles sont occasionnellement mentionnées dans les sources écrites mais apparaissent plus fréquemment dans l'art grec et la mosaïque romaine. La centauresse la plus mentionnée dans la littérature est Hylonomé, femme du centaure Cyllare.