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Antonin le Pieux, respectueux des traditions, sans rien sacrifier à la puissance impériale, se rapproche du Sénat en faisant des concessions. Par exemple, il supprime les consulaires italiens imposés par Hadrien. Il maintient cependant les réformes concernant le Conseil impérial et l’ordre équestre. Il s’attache à réduire les dépenses publiques. L’empire romain connaît 23 ans de paix et de prospérité.