Signalo (el la latina: signalis "destinita al", signum "signo") estas signo destinita por komunikigi malproksimen ordonon, averton, sciigon.
Kiel komunikilo signalo bezonas do sendanton kaj ricevanton. Sen teknikaj helpiloj funkcias la rekta homa komunikado, en kiu signaloj (ofte neparolaj) havas diversajn signifojn.