Komise rady jsou poradní orgány zřízené radou obce, města, městyse nebo městské části.
V českém právním řádu jsou komise rady specifikovány v § 122 Zákona o obcích (obecní zřízení) 128/2000 Sb.[1] Status výkonného orgánu obce však mají jen v případě, že jim byl svěřen výkon přenesené působnosti.[2] Obvykle je komise podřízena radě, za takto svěřenou oblast však odpovídá jinému orgánu: do 31. prosince 2002 byl tímto orgánem okresní úřad, od té doby jím je starosta obce.[2] Na členy komise nejsou kladeny žádné požadavky, jen opět v případě svěření přenesené působnosti je na předsedovi komise požadováno, aby prokázal svou odbornou znalost v dané oblasti.[3] Komise se rozhodují většinou všech členů.[1] Rada není povinna komise zakládat, může je zřizovat a zrušovat dle potřeby.[2]