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Ein Rinnstein ist ursprünglich ein Pflasterstein mit eingelassener Mulde und wird als Bauteil im Straßen- und Wegebau verwendet. Meist dient er dem Abfluss von Regenwasser und befindet sich typischerweise zwischen Bordstein und Straße.
Später wurde der Begriff auf jede muldenförmige Rinne übertragen, welche innerörtlich die Funktion des Rinnsteins übernimmt, unabhängig davon, ob sie aus einzelnen Werksteinen oder Kunststeinen hergestellt wurde, gepflastert ist oder durch längliche Gossenläufer begrenzt wird. Der Rinnstein wird in Süddeutschland auch als Kandel bezeichnet.