Back انعراج (دوران) Arabic Рысканне BE Занасяне Bulgarian Gierachse German Yaw (rotation) English سمتگشت FA Lacet (mouvement) French Imbardata Italian ヨーイング Japanese Gieren (luchtvaart) Dutch
Rotasi oleng atau lenceng adalah gerakan mengelilingi sumbu oleng suatu benda tegar yang mengubah arah yang ditunjuknya, ke kiri atau ke kanan arah geraknya. Kecepatan oleng atau rasio oleng sebuah mobil, pesawat terbang, proyektil atau benda tegar lainnya adalah kecepatan sudut rotasi ini, atau laju perubahan sudut arah ketika pesawat dalam posisi horizontal. Biasanya diukur dalam derajat per detik atau radian per detik.
Konsep penting lainnya adalah momen oleng, atau momen lenceng, yang merupakan komponen torsi terhadap sumbu oleng.