Nestotruo estas truo aŭ tunelo elfosita en grundo fare de animalo por krei spacon taŭgan por loĝado, portempa rifuĝo, aŭ kiel produkto de movkapablo. Nestotruoj havigas formon de ŝirmo kontraŭ predado kaj ekspono al naturelementoj, kaj tiele la nestotrua vivmaniero estas tre kutima inter animaloj. Nestotruoj estas ankaŭ komune konservataj en fosilioj kiel tipo de spurfosilio.