Controlabilidad

Controlabilidad es una propiedad importante de un sistema de control, y juega un papel crucial en muchos problemas de control, como la estabilización de sistemas inestables, o el control óptimo.

Controlabilidad y observabilidad son aspectos duales de un mismo problema.

A grandes rasgos, el concepto de controlabilidad es la habilidad de mover un sistema en toda su configuración de espacios usando solamente cierta manipulaciones admisibles. La definición exacta varía ligeramente dentro del marco de trabajo o los tipos de modelos aplicados.

A continuación algunos ejemplos de variaciones de la notación de controlabilidad que han sido introducida en la literatura de sistemas de control:

• Controlabilidad de estado
• Controlabilidad de salida
• Controlabilidad en el comportamiento del marco de trabajo