Pour les articles homonymes, voir Canot (homonymie), Canoë-kayak et Camping.
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Le canot-camping ou canoë-camping ou randonnée en canoë-kayak est une activité de pleine nature alliant la promenade en canot (packraft, canoë ou kayak) et le camping ou bivouac, ce dernier étant souvent du camping sauvage. Dans le cas d'une randonnée en totale autonomie, la pratique suppose généralement la maîtrise de certaines techniques de bushcraft.
Une randonnée en canot permet habituellement d'atteindre le site de camping ou bivouac en vue d'y passer une seule nuit et de repartir le lendemain pour une autre destination, que ce soit un deuxième site ou un point de retour. L'ensemble de l'équipement est habituellement transporté à bord du canot.