Un bivouac est un campement sommaire, temporaire et léger qui permet à une ou plusieurs personnes de passer la nuit dans un milieu sauvage (forêt, montagne, désert…) ou de s'abriter lorsque les conditions météorologiques l'imposent (pluie, orage, grêle, tempête). Il s'appuie généralement sur l'utilisation d'un sac de couchage et d'un sursac. La nuit peut être sous tente, on parlera alors de camping sauvage dans le langage courant.
Le bivouac est habituellement associé au trekking, à la randonnée pédestre, en VTT ou à ski, à l'alpinisme ou encore au bushcraft mais peut également se pratiquer lors d'un voyage ou dans un contexte militaire. Du fait de sa durée limitée et de sa rusticité (simple sac de couchage à même le sol, duo hamac , trou à neige, igloo, tranchée, etc.) il diffère généralement du camping sauvage au niveau de la réglementation. Ainsi, pour ne pas pénaliser les activités et sports de pleine nature, il est habituellement autorisé dans les parcs naturels avec le plus souvent une réglementation spécifique : horaires restreints. L'autorisation de bivouaquer permet en outre d'éviter les risques d'une circulation de nuit dans certaines zones naturelles, notamment en raison d'un événement météorologique imprévu, de la difficulté physique d'un randonneur/pratiquant d'escalade ou encore d'une élévation inopinée du niveau des eaux.